運動控制卡和PLC（可編程plc控制器）都是控制器，主要負責(zé)工業(yè)自動化系統(tǒng)中的運動軸控制和輸入輸出信號控制。PLC必須通用，通訊配置靈活，選擇多！運動控制卡的CPU模塊一般是4軸，但是可以擴展，現(xiàn)在大部分可以擴展到32軸。一般低端PLC有兩個高速輸出點，可以控制2軸步進或者購買相關(guān)的軸控制模塊，或者直接控制伺服的PLC也可以達到32軸。
運動控制卡與可編程控制器的區(qū)別
PLC擅長邏輯IO控制，而運動控制卡就像專業(yè)伺服電機對運動的控制。他的指示很簡單。有更多的齒輪，插值，凸輪等。但在IO處理上，并不像帶PLC的梯形圖那么簡單，需要語言編程。
運動控制卡基于PC機接口。由于PC機功能強大，與之配套的運動控制器功能最強，但工作穩(wěn)定性和可靠性較差。
運動控制卡通過PCI插槽插入PC機主機；使用高級編程語言C++、C#、VB、VB.NET、labview等編程語言進行開發(fā)；運動控制卡廠家提供的控制卡的API接口功能，在編程中使用，實現(xiàn)控制卡資源的使用。
運動控制卡通過發(fā)送脈沖控制伺服或步進驅(qū)動器控制伺服電機或步進電機，通過讀取輸入信號和控制輸出信號控制繼電器、傳感器和氣缸的IO。
運動控制卡的主要優(yōu)勢在于利用了PC的強大功能，如CAD功能、機器視覺功能、高級軟件編程等。利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能，實現(xiàn)高精度運動控制(多軸直線和圓弧插補、運動跟蹤、PWM控制等)。).
PLC可編程邏輯控制器的主要功能是對開關(guān)量進行邏輯控制，具有簡單的運動控制(直線軌跡控制)、運算、數(shù)據(jù)處理等功能，通常采用觸摸屏作為人機界面。它具有運行可靠、編程簡單的優(yōu)點，但其運動控制功能相對簡單。
可編程控制器的應(yīng)用過程主要是通過可編程控制器+人機界面，導(dǎo)致視覺界面的局限性很大。實際應(yīng)用過程中最大的問題是映射功能無法實現(xiàn)。
結(jié)合機器視覺
現(xiàn)在，由于機器視覺的蓬勃發(fā)展和應(yīng)用，將可編程控制器和機器視覺結(jié)合起來是非常困難的。目前一些廠家為PLC提供機器視覺解決方案，由獨立的PC對視覺部分進行處理，并將處理結(jié)果發(fā)送給PLC，PLC利用接收到的數(shù)據(jù)進行操作。這種方法增加了開發(fā)成本，一個控制系統(tǒng)需要兩套軟件來執(zhí)行。
