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行業(yè)動(dòng)態(tài)
自動(dòng)隔斷門采用伺服驅(qū)動(dòng)器解決運(yùn)動(dòng)控制方案分析
發(fā)布時(shí)間:2020-7-28 10:55:00   來源:杭州三科變頻技術(shù)有限公司   人氣值:

普通的隔斷門是采用人工手動(dòng)推動(dòng),而一般的自動(dòng)隔斷門則采用了普通電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)控制,但這種設(shè)備的智能性低,而且接線復(fù)雜,抗干擾能力差,同時(shí)存在著撞擊的風(fēng)險(xiǎn)。并且在安裝工藝復(fù)雜或尺寸較大、重量等較大的隔斷門時(shí),如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障,維護(hù)設(shè)備將十分麻煩。

系統(tǒng)改造方案:


自動(dòng)隔斷門主要有回零,展開,收攏3個(gè)動(dòng)作,用戶可以通過遠(yuǎn)程遙控選擇單個(gè)回零、展開或者收攏動(dòng)作,也可以按自動(dòng)鍵進(jìn)行回零、展開或者收攏的自動(dòng)順序動(dòng)作。



由于每個(gè)隔斷門均需要長距離移動(dòng),因此傳統(tǒng)的PLC 驅(qū)動(dòng)器方案存在接線復(fù)雜的問題,且電纜來回拖動(dòng),斷線風(fēng)險(xiǎn)劇增。


伺服驅(qū)動(dòng)器采用CAN通訊方式,所有軸直接由2根通訊線連接,穩(wěn)定性高,傳輸距離遠(yuǎn),接線簡單。

伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制功能,集成了運(yùn)動(dòng)控制與邏輯控制,可直接編寫運(yùn)動(dòng)程序,不需要外部PLC發(fā)送指令,即可完成多軸交互與控制。響應(yīng)速度高,抗干擾能力強(qiáng)


隔斷門內(nèi)部空間小,來回運(yùn)動(dòng)有振動(dòng),采用PLC控制存在安裝接線不方便,振動(dòng)也有可能造成接觸不良,線路故障等。泰科智能伺服驅(qū)動(dòng)器采用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)控制功能,省卻PLC控制,既減少空間和接線,也減少PLC成本。


工程流程圖:



伺服驅(qū)動(dòng)器簡介:


1、數(shù)字驅(qū)動(dòng)器及運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)、PLC 功能于一體,支持可編程 T 型/S 型曲線規(guī)劃、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 插補(bǔ)外部控制、多個(gè)事件觸發(fā)等,C/C /VB/VC/LabView 運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫可選;   


2、配套 PC-base 軟件,支持自動(dòng)增益調(diào)諧,在線編程,示波器監(jiān)控運(yùn)動(dòng)波形,在線調(diào)試,可編程I/O,電機(jī)狀態(tài)監(jiān)控,驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)監(jiān)控等;


3、支持 CAN/CANOpen 總線功能,配合自由TechnoCAN 總線協(xié)議,可快速實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制;


4、豐富的接口,可接收脈沖(支持電子齒輪)、模擬量指令(支持死區(qū)功能)、多個(gè)可編程數(shù)字 I/O;   


5、多種保護(hù)告警功能,包括欠壓,過壓,過流,控制錯(cuò)誤等,有效保護(hù)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī);   


6、結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,高性價(jià)比;


本文資料由三科變頻器收集整理。


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