在為具體應(yīng)用選擇伺服電機(jī)時(shí)，需要考慮很多方面，比如要求的速度、扭矩、力、運(yùn)動(dòng)軌跡，以及可用的物理外殼和環(huán)境因素。這意味著選擇的電機(jī)方案必須滿足負(fù)載轉(zhuǎn)矩和速度的要求，適應(yīng)可用空間，滿足應(yīng)用環(huán)境條件下的要求。
電機(jī)選擇考慮因素
扭矩、力、速度
電機(jī)是允許負(fù)載移動(dòng)(移動(dòng)、處理、提升、檢查等)的綜合機(jī)制的一部分。).電機(jī)是提供執(zhí)行給定功能所需的扭矩、力和速度(所需負(fù)載點(diǎn))的功率。
確定這些要求最快速、最可靠的方法是使用電機(jī)選擇工具，計(jì)算出電機(jī)所需的負(fù)載點(diǎn)，并分析有關(guān)負(fù)載、傳動(dòng)元件和運(yùn)動(dòng)軌跡的信息，從而從電機(jī)數(shù)據(jù)庫中選擇與負(fù)載參數(shù)相匹配的電機(jī)。在確定初始負(fù)載時(shí)，選擇工具會(huì)檢查最優(yōu)解，并根據(jù)所需的扭矩、速度、慣性比和從電機(jī)額定值獲得的裕量縮小電機(jī)選擇范圍。
物理尺度
電機(jī)的物理尺寸主要取決于其持續(xù)產(chǎn)生扭矩的能力，包括電機(jī)的直徑和長度。直徑較小的較長電機(jī)與直徑較大的較短電機(jī)具有相同的扭矩。
達(dá)到功率要求的另一種方法是使用較小的電機(jī)，通過齒輪傳動(dòng)裝置增加扭矩，或應(yīng)用替代技術(shù)，如平面錘、直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、無框架電機(jī)、電機(jī)套件或線性電機(jī)。每種技術(shù)都有不同的形式，可以滿足特定的空間需求。
環(huán)境因素
環(huán)境因素可以從幾個(gè)方面影響電機(jī)的選擇。在大多數(shù)應(yīng)用場合，電機(jī)的工作環(huán)境溫度低于電機(jī)的額定溫度(通常為40℃)。電機(jī)本身產(chǎn)生規(guī)定的熱量(基于制造商規(guī)定的連續(xù)額定值)，用繞組的溫升和線圈的最高溫度來表示。
更特殊的環(huán)境可能需要定制解決方案，包括替代材料、特殊密封結(jié)構(gòu)或其他改進(jìn)。在外太空、高海拔甚至潛水環(huán)境等極端條件下，電機(jī)性能可能會(huì)受到不利影響。
